7.8-DP-day2
本文最后更新于 2024年10月21日 早上
动态规划:01背包理论基础
思路
对于面试的话,其实掌握01背包,和完全背包,就够用了,最多可以再来一个多重背包。
如果这几种背包,分不清,我这里画了一个图,如下:
至于背包九讲其他背包,面试几乎不会问,都是竞赛级别的了,leetcode
上连多重背包的题目都没有,所以题库也告诉我们,01背包和完全背包就够用了。
而完全背包又是也是01背包稍作变化而来,即:完全背包的物品数量是无限的。
所以背包问题的理论基础重中之重是01背包,一定要理解透!
leetcode
上没有纯01背包的问题,都是01背包应用方面的题目,也就是需要转化为01背包问题。
所以我先通过纯01背包问题,把01背包原理讲清楚,后续再讲解leetcode题目的时候,重点就是讲解如何转化为01背包问题了。
之前可能有些录友已经可以熟练写出背包了,但只要把这个文章仔细看完,相信你会意外收获!
01 背包
有n件物品和一个最多能背重量为w 的背包。第i件物品的重量是weight[i],得到的价值是value[i] 。每件物品只能用一次,求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大。
这是标准的背包问题,以至于很多同学看了这个自然就会想到背包,甚至都不知道暴力的解法应该怎么解了。
这样其实是没有从底向上去思考,而是习惯性想到了背包,那么暴力的解法应该是怎么样的呢?
每一件物品其实只有两个状态,取或者不取,所以可以使用回溯法搜索出所有的情况,那么时间复杂度就是$o(2^n)$,这里的n表示物品数量。
所以暴力的解法是指数级别的时间复杂度。进而才需要动态规划的解法来进行优化!
在下面的讲解中,我举一个例子:
背包最大重量为4。
物品为:
重量 | 价值 | |
---|---|---|
物品0 | 1 | 15 |
物品1 | 3 | 20 |
物品2 | 4 | 30 |
问背包能背的物品最大价值是多少?
以下讲解和图示中出现的数字都是以这个例子为例。
二维dp数组01背包
依然动规五部曲分析一波。
- 确定dp数组以及下标的含义
对于背包问题,有一种写法, 是使用二维数组,即dp[i] [j] 表示从下标为[0-i]的物品里任意取,放进容量为j的背包,价值总和最大是多少。
只看这个二维数组的定义,大家一定会有点懵,看下面这个图:
要时刻记着这个dp数组的含义,下面的一些步骤都围绕这dp数组的含义进行的,如果哪里看懵了,就来回顾一下i代表什么,j又代表什么。
- 确定递推公式
再回顾一下dp[i] [j]的含义:从下标为[0-i]的物品里任意取,放进容量为j的背包,价值总和最大是多少。
那么可以有两个方向推出来dp[i] [j],
- 不放物品i:由dp[i - 1] [j]推出,即背包容量为j,里面不放物品i的最大价值,此时dp[i] [j]就是dp[i - 1] [j]。(其实就是当物品i的重量大于背包j的重量时,物品i无法放进背包中,所以背包内的价值依然和前面相同。)
- 放物品i:由dp[i - 1] [j - weight[i]]推出,dp[i - 1] [j - weight[i]] 为背包容量为
j - weight[i]
的时候不放物品i的最大价值,那么dp[i - 1] [j - weight[i]] + value[i]
(物品i的价值),就是背包放物品i得到的最大价值
所以递归公式: dp[i] [j] = max(dp[i - 1] [j], dp[i - 1] [j - weight[i]] + value[i]);
- dp数组如何初始化
关于初始化,一定要和dp数组的定义吻合,否则到递推公式的时候就会越来越乱。
首先从dp[i] [j]的定义出发,如果背包容量j为0的话,即dp[i] [0],无论是选取哪些物品,背包价值总和一定为0。如图:
在看其他情况。
状态转移方程dp[i] [j] = max(dp[i - 1] [j], dp[i - 1] [j - weight[i]] + value[i]);
可以看出i 是由 i-1 推导出来,那么i为0的时候就一定要初始化。
dp[0] [j]
,即:i为0,存放编号0的物品的时候,各个容量的背包所能存放的最大价值。
那么很明显当 j < weight[0]的时候,dp[0] [j] 应该是 0,因为背包容量比编号0的物品重量还小。
当 j >= weight[0]时,dp[0] [j] 应该是value[0],因为背包容量放足够放编号0物品。
代码初始化如下:
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此时dp数组初始化情况如图所示:
dp[0] [j] 和 dp[i] [0] 都已经初始化了,那么其他下标应该初始化多少呢?
其实从递归公式: dp[i] [j] = max(dp[i - 1] [j], dp[i - 1] [j - weight[i]] + value[i])
; 可以看出dp[i] [j] 是由左上方数值推导出来了,那么 其他下标初始为什么数值都可以,因为都会被覆盖。
初始-1,初始-2,初始100,都可以!
但只不过一开始就统一把dp数组统一初始为0,更方便一些。
如图:
最后初始化代码如下:
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费了这么大的功夫,才把如何初始化讲清楚,相信不少同学平时初始化dp数组是凭感觉来的,但有时候感觉是不靠谱的。
- 确定遍历顺序
在如下图中,可以看出,有两个遍历的维度:物品与背包重量
那么问题来了,先遍历 物品还是先遍历背包重量呢?
其实都可以!! 但是先遍历物品更好理解。
那么我先给出先遍历物品,然后遍历背包重量的代码。
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先遍历背包,再遍历物品,也是可以的!(注意我这里使用的二维dp数组)
例如这样:
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为什么也是可以的呢?
要理解递归的本质和递推的方向。
dp[i] [j] = max(dp[i - 1] [j], dp[i - 1] [j - weight[i]] + value[i]); 递归公式中可以看出dp[i] [j]是靠dp[i-1] [j]和dp[i - 1] [j - weight[i]]推导出来的。
dp[i-1] [j]和dp[i - 1] [j - weight[i]] 都在dp[i] [j]的左上角方向(包括正上方向),那么先遍历物品,再遍历背包的过程如图所示:
再来看看先遍历背包,再遍历物品呢,如图:
大家可以看出,虽然两个for循环遍历的次序不同,但是dp[i] [j]所需要的数据就是左上角,根本不影响dp[i] [j]公式的推导!
但先遍历物品再遍历背包这个顺序更好理解。
其实背包问题里,两个for循环的先后循序是非常有讲究的,理解遍历顺序其实比理解推导公式难多了。
- 举例推导dp数组
来看一下对应的dp数组的数值,如图:
最终结果就是dp[2] [4]。
建议大家此时自己在纸上推导一遍,看看dp数组里每一个数值是不是这样的。
做动态规划的题目,最好的过程就是自己在纸上举一个例子把对应的dp数组的数值推导一下,然后在动手写代码!
很多同学做dp题目,遇到各种问题,然后凭感觉东改改西改改,怎么改都不对,或者稀里糊涂就改过了。
主要就是自己没有动手推导一下dp数组的演变过程,如果推导明白了,代码写出来就算有问题,只要把dp数组打印出来,对比一下和自己推导的有什么差异,很快就可以发现问题了。
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动态规划:01背包理论基础(滚动数组:降维)
今天我们就来说一说滚动数组,其实在前面的题目中我们已经用到过滚动数组了,就是把二维dp降为一维dp,一些录友当时还表示比较困惑。
接下来还是用如下这个例子来进行讲解
背包最大重量为4。物品为:
重量 价值 物品0 1 15 物品1 3 20 物品2 4 30 问背包能背的物品最大价值是多少?
对于背包问题其实状态都是可以压缩的。
在使用二维数组的时候,递推公式:dp[i] [j] = max(dp[i - 1 ] [j], dp[i - 1] [j - weight[i]] + value[i]);
其实可以发现如果把dp[i - 1]那一层拷贝到dp[i]上,表达式完全可以是:dp[i] [j] = max(dp[i] [j], dp[i] [j - weight[i]] + value[i]);
与其把dp[i - 1]这一层拷贝到dp[i]上,不如只用一个一维数组了,只用dp[j](一维数组,也可以理解是一个滚动数组)。
这就是滚动数组的由来,需要满足的条件是上一层可以重复利用,直接拷贝到当前层。
读到这里估计大家都忘了 dp[i] [j]里的i和j表达的是什么了,i是物品,j是背包容量。
dp[i] [j] 表示从下标为[0-i]的物品里任意取,放进容量为j的背包,价值总和最大是多少。
一定要时刻记住这里i和j的含义,要不然很容易看懵了。
动规五部曲分析如下:
- 确定dp数组的定义
在一维dp数组中,dp[j]表示:容量为j的背包,所背的物品价值可以最大为dp[j]
。
- 一维dp数组的递推公式
dp[j]为 容量为j的背包所背的最大价值,那么如何推导dp[j]呢?
dp[j]可以通过dp[j - weight[i]]
推导出来,dp[j - weight[i]]
表示容量为j - weight[i]
的背包所背的最大价值。
dp[j - weight[i]] + value[i]
表示 容量为j - 物品i重量 的背包 加上 物品i的价值
。(也就是容量为j的背包,放入物品i了之后的价值即:dp[j])
此时dp[j]有两个选择,一个是取自己dp[j] 相当于 二维dp数组中的dp[i-1] [j],即不放物品i,一个是取dp[j - weight[i]] + value[i]
,即放物品i,指定是取最大的,毕竟是求最大价值,
所以递归公式为:
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可以看出相对于二维dp数组的写法,就是把dp[i] [j]中i的维度去掉了。
- 一维dp数组如何初始化
关于初始化,一定要和dp数组的定义吻合,否则到递推公式的时候就会越来越乱。
dp[j]表示:容量为j的背包,所背的物品价值可以最大为dp[j],那么dp[0]就应该是0,因为背包容量为0所背的物品的最大价值就是0。
那么dp数组除了下标0的位置,初始为0,其他下标应该初始化多少呢?
看一下递归公式:dp[j] = max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i])
;
dp数组在推导的时候一定是取价值最大的数,如果题目给的价值都是正整数那么非0下标都初始化为0就可以了。
这样才能让dp数组在递归公式的过程中取的最大的价值,而不是被初始值覆盖了。
那么我假设物品价值都是大于0的,所以dp数组初始化的时候,都初始为0就可以了。
- 一维dp数组遍历顺序
代码如下:
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这里大家发现和二维dp的写法中,遍历背包的顺序是不一样的!
二维dp遍历的时候,背包容量是从小到大,而一维dp遍历的时候,背包是从大到小。为什么呢?
倒序遍历是为了保证物品i只被放入一次!。但如果一旦正序遍历了,那么物品0就会被重复加入多次!
举一个例子:物品0的重量weight[0] = 1,价值value[0] = 15
如果正序遍历
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此时dp[2]就已经是30了,意味着物品0,被放入了两次,所以不能正序遍历。
为什么倒序遍历,就可以保证物品只放入一次呢?
倒序就是先算dp[2]
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所以从后往前循环,每次取得状态不会和之前取得状态重合,这样每种物品就只取一次了。
那么问题又来了,为什么二维dp数组遍历的时候不用倒序呢?
因为对于二维dp,dp[i] [j]都是通过上一层即dp[i - 1] [j]计算而来,本层的dp[i] [j]并不会被覆盖!
(如何这里读不懂,大家就要动手试一试了,空想还是不靠谱的,实践出真知!)
再来看看两个嵌套for循环的顺序,代码中是先遍历物品嵌套遍历背包容量,那可不可以先遍历背包容量嵌套遍历物品呢?
不可以!
因为一维dp的写法,背包容量一定是要倒序遍历(原因上面已经讲了),如果遍历背包容量放在上一层,那么每个dp[j]就只会放入一个物品,即:背包里只放入了一个物品。
倒序遍历的原因是,本质上还是一个对二维数组的遍历,并且右下角的值依赖上一层左上角的值,因此需要保证左边的值仍然是上一层的,从右向左覆盖。
(这里如果读不懂,就再回想一下dp[j]的定义,或者就把两个for循环顺序颠倒一下试试!)
所以一维dp数组的背包在遍历顺序上和二维其实是有很大差异的!,这一点大家一定要注意。
- 举例推导dp数组
一维dp,分别用物品0,物品1,物品2 来遍历背包,最终得到结果如下:
C++代码如下:
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本题力扣上没有原题,大家可以去卡码网第46题 (opens new window)去练习,题意是一样的,代码如下:
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可以看出,一维dp 的01背包,要比二维简洁的多! 初始化 和 遍历顺序相对简单了。
所以我倾向于使用一维dp数组的写法,比较直观简洁,而且空间复杂度还降了一个数量级!
在后面背包问题的讲解中,我都直接使用一维dp数组来进行推导。
总结
以上的讲解可以开发一道面试题目(毕竟力扣上没原题)。
就是本文中的题目,要求先实现一个纯二维的01背包,如果写出来了,然后再问为什么两个for循环的嵌套顺序这么写?反过来写行不行?再讲一讲初始化的逻辑。
然后要求实现一个一维数组的01背包,最后再问,一维数组的01背包,两个for循环的顺序反过来写行不行?为什么?
注意以上问题都是在候选人把代码写出来的情况下才问的。
就是纯01背包的题目,都不用考01背包应用类的题目就可以看出候选人对算法的理解程度了。
相信大家读完这篇文章,应该对以上问题都有了答案!
此时01背包理论基础就讲完了,我用了两篇文章把01背包的dp数组定义、递推公式、初始化、遍历顺序从二维数组到一维数组统统深度剖析了一遍,没有放过任何难点。
大家可以发现其实信息量还是挺大的。
如果把动态规划:关于01背包问题,你该了解这些! (opens new window)和本篇的内容都理解了,后面我们在做01背包的题目,就会发现非常简单了。
不用再凭感觉或者记忆去写背包,而是有自己的思考,了解其本质,代码的方方面面都在自己的掌控之中。
即使代码没有通过,也会有自己的逻辑去debug,这样就思维清晰了。
416. 分割等和子集
题意描述:
[!WARNING]
给你一个 只包含正整数 的 非空 数组
nums
。请你判断是否可以将这个数组分割成两个子集,使得两个子集的元素和相等。示例 1:
1
2
3
输入:nums = [1,5,11,5]
输出:true
解释:数组可以分割成 [1, 5, 5] 和 [11] 。示例 2:
1
2
3
输入:nums = [1,2,3,5]
输出:false
解释:数组不能分割成两个元素和相等的子集。提示:
1 <= nums.length <= 200
1 <= nums[i] <= 100
思路:
[!TIP]
这道题目初步看,和如下两题几乎是一样的,大家可以用回溯法,解决如下两题
- 698.划分为k个相等的子集
- 473.火柴拼正方形
这道题目是要找是否可以将这个数组分割成两个子集,使得两个子集的元素和相等。
那么只要找到集合里能够出现
sum / 2
的子集总和,就算是可以分割
成两个相同元素和子集了。本题是可以用回溯暴力搜索出所有答案的,但最后超时了,也不想再优化了,放弃回溯,直接上01背包吧。
如果对01背包不够了解,建议仔细看完如下两篇:
01背包问题
背包问题,大家都知道,有N件物品和一个最多能背重量为W 的背包。第i件物品的重量是weight[i],得到的价值是value[i] 。每件物品只能用一次,求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大。
背包问题有多种背包方式,常见的有:01背包、完全背包、多重背包、分组背包和混合背包等等。
要注意题目描述中商品是不是可以重复放入。
即一个商品如果可以重复多次放入是完全背包,而只能放入一次是01背包,写法还是不一样的。
要明确本题中我们要使用的是01背包,因为元素我们只能用一次。
回归主题:首先,本题要求集合里能否出现总和为 sum / 2 的子集。
那么来一一对应一下本题,看看背包问题如何来解决。
只有确定了如下四点,才能把01背包问题套到本题上来。
- 背包的体积为sum / 2
- 背包要放入的商品(集合里的元素)重量为 元素的数值,价值也为元素的数值
- 背包如果正好装满,说明找到了总和为 sum / 2 的子集。
- 背包中每一个元素是不可重复放入。
以上分析完,我们就可以套用01背包,来解决这个问题了。
动规五部曲分析如下:
- 确定dp数组以及下标的含义
01背包中,dp[j] 表示: 容量为j的背包,所背的物品价值最大可以为dp[j]。本题中每一个元素的数值既是重量,也是价值。
套到本题,dp[j]表示 背包总容量(所能装的总重量)是j,放进物品后,背的最大重量为dp[j]。
那么如果背包容量为target, dp[target]就是装满 背包之后的重量,所以 当
dp[target] == target
的时候,背包就装满了。有录友可能想,那还有装不满的时候?
拿输入数组 [1, 5, 11, 5],举例, dp[7] 只能等于 6,因为 只能放进 1 和 5。而dp[6] 就可以等于6了,放进1 和 5,那么dp[6] == 6,说明背包装满了。
- 确定递推公式
01背包的递推公式为:
dp[j] = max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i])
;本题,相当于背包里放入数值,那么物品i的重量是nums[i],其价值也是nums[i]。
所以递推公式:dp[j] = max(dp[j], dp[j - nums[i] ] + nums[i]);
- dp数组如何初始化
在01背包,一维dp如何初始化,已经讲过,
从dp[j]的定义来看,首先dp[0]一定是0。
如果题目给的价值都是正整数那么非0下标都初始化为0就可以了,如果题目给的价值有负数,那么非0下标就要初始化为负无穷。
这样才能让dp数组在递推的过程中取得最大的价值,而不是被初始值覆盖了。
本题题目中 只包含正整数的非空数组,所以非0下标的元素初始化为0就可以了。
代码如下:
1
2
3
// 题目中说:每个数组中的元素不会超过 100,数组的大小不会超过 200
// 总和不会大于20000,背包最大只需要其中一半,所以10001大小就可以了
vector<int> dp(10001, 0);
- 确定遍历顺序
在动态规划:关于01背包问题,你该了解这些!(滚动数组) (opens new window)中就已经说明:如果使用一维dp数组,物品遍历的for循环放在外层,遍历背包的for循环放在内层,且内层for循环倒序遍历!
代码如下:
1
2
3
4
5
6
// 开始 01背包
for(int i = 0; i < nums.size(); i++) {
for(int j = target; j >= nums[i]; j--) { // 每一个元素一定是不可重复放入,所以从大到小遍历
dp[j] = max(dp[j], dp[j - nums[i]] + nums[i]);
}
}
- 举例推导dp数组
dp[j]的数值一定是小于等于j的。
如果dp[j] == j 说明,集合中的子集总和正好可以凑成总和j,理解这一点很重要。
用例1,输入[1,5,11,5] 为例,如图:
最后dp[11] == 11,说明可以将这个数组分割成两个子集,使得两个子集的元素和相等。
综上分析完毕,C++代码如下:
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class Solution {
public:
bool canPartition(vector<int>& nums) {
int sum = 0;
// dp[i]中的i表示背包内总和
// 题目中说:每个数组中的元素不会超过 100,数组的大小不会超过 200
// 总和不会大于20000,背包最大只需要其中一半,所以10001大小就可以了
vector<int> dp(10001, 0);
for (int i = 0; i < nums.size(); i++) {
sum += nums[i];
}
// 也可以使用库函数一步求和
// int sum = accumulate(nums.begin(), nums.end(), 0);
if (sum % 2 == 1) return false;
int target = sum / 2;
// 开始 01背包
for(int i = 0; i < nums.size(); i++) {
for(int j = target; j >= nums[i]; j--) { // 每一个元素一定是不可重复放入,所以从大到小遍历,下标和nums[i]是相等的
dp[j] = max(dp[j], dp[j - nums[i]] + nums[i]);
}
}
// 集合中的元素正好可以凑成总和target
if (dp[target] == target) return true;
return false;
}
};
- 时间复杂度:O(n^2)
- 空间复杂度:O(n),虽然dp数组大小为一个常数,但是大常数
总结
这道题目就是一道01背包应用类的题目,需要我们拆解题目,然后套入01背包的场景。
01背包相对于本题,主要要理解,题目中物品是nums[i],重量是nums[i],价值也是nums[i],背包体积是sum/2。
看代码的话,就可以发现,基本就是按照01背包的写法来的。
1049.最后一块石头的重量II
题意描述:
[!WARNING]
有一堆石头,用整数数组
stones
表示。其中stones[i]
表示第i
块石头的重量。每一回合,从中选出任意两块石头,然后将它们一起粉碎。假设石头的重量分别为
x
和y
,且x <= y
。那么粉碎的可能结果如下:
- 如果
x == y
,那么两块石头都会被完全粉碎;- 如果
x != y
,那么重量为x
的石头将会完全粉碎,而重量为y
的石头新重量为y-x
。最后,最多只会剩下一块 石头。返回此石头 最小的可能重量 。如果没有石头剩下,就返回
0
。示例 1:
1
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7
输入:stones = [2,7,4,1,8,1]
输出:1
解释:
组合 2 和 4,得到 2,所以数组转化为 [2,7,1,8,1],
组合 7 和 8,得到 1,所以数组转化为 [2,1,1,1],
组合 2 和 1,得到 1,所以数组转化为 [1,1,1],
组合 1 和 1,得到 0,所以数组转化为 [1],这就是最优值。示例 2:
1
2
输入:stones = [31,26,33,21,40]
输出:5提示:
1 <= stones.length <= 30
1 <= stones[i] <= 100
思路:
[!TIP]
本题其实就是尽量让石头分成重量相同的两堆,相撞之后剩下的石头最小,这样就化解成01背包问题了。
是不是感觉和昨天讲解的416. 分割等和子集 (opens new window)非常像了。
本题物品的重量为
stones[i]
,物品的价值也为stones[i]
。对应着01背包里的物品重量
weight[i]
和 物品价值value[i]
。接下来进行动规五步曲:
- 确定dp数组以及下标的含义
dp[j]表示容量(这里说容量更形象,其实就是重量)为j的背包,最多可以背最大重量为dp[j]。
可以回忆一下01背包中,dp[j]的含义,容量为j的背包,最多可以装的价值为 dp[j]。
相对于 01背包,本题中,石头的重量是 stones[i],石头的价值也是 stones[i] ,可以 “最多可以装的价值为 dp[j]” == “最多可以背的重量为dp[j]”
- 确定递推公式
01背包的递推公式为:dp[j] = max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i]);
本题则是:dp[j] = max(dp[j], dp[j - stones[i]] + stones[i]);
一些同学可能看到这
dp[j - stones[i]] + stones[i]
中 又有- stones[i] 又有+stones[i]
,看着有点晕乎。大家可以再去看 dp[j]的含义。
- dp数组如何初始化
既然 dp[j]中的j表示容量,那么最大容量(重量)是多少呢,就是所有石头的重量和。
因为提示中给出
1 <= stones.length <= 30,1 <= stones[i] <= 1000
,所以最大重量就是30 * 1000
。而我们要求的target其实只是最大重量的一半,所以dp数组开到15000大小就可以了。
当然也可以把石头遍历一遍,计算出石头总重量 然后除2,得到dp数组的大小。
我这里就直接用15000了。
接下来就是如何初始化
dp[j]
呢,因为重量都不会是负数,所以dp[j]都初始化为0就可以了,这样在递归公式dp[j] = max(dp[j], dp[j - stones[i]] + stones[i])
;中dp[j]才不会初始值所覆盖。代码为:
1vector<int> dp(15001, 0);
- 确定遍历顺序
在动态规划:关于01背包问题,你该了解这些!(滚动数组) (opens new window)中就已经说明:如果使用一维dp数组,物品遍历的for循环放在外层,遍历背包的for循环放在内层,且内层for循环倒序遍历!
代码如下:
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3
4
5
for (int i = 0; i < stones.size(); i++) { // 遍历物品
for (int j = target; j >= stones[i]; j--) { // 遍历背包
dp[j] = max(dp[j], dp[j - stones[i]] + stones[i]);
}
}
- 举例推导dp数组
举例,输入:[2,4,1,1],此时target = (2 + 4 + 1 + 1)/2 = 4 ,dp数组状态图如下:
最后
dp[target]
里是容量为target的背包所能背的最大重量。那么分成两堆石头,一堆石头的总重量是
dp[target]
,另一堆就是sum - dp[target]
。在计算target的时候,target = sum / 2 因为是向下取整,所以sum - dp[target] 一定是大于等于dp[target]的。
那么相撞之后剩下的最小石头重量就是
(sum - dp[target]) - dp[target]
。以上分析完毕,C++代码如下:
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class Solution {
public:
int lastStoneWeightII(vector<int>& stones) {
vector<int> dp(15001, 0);
int sum = 0;
for (int i = 0; i < stones.size(); i++) sum += stones[i];
int target = sum / 2;
for (int i = 0; i < stones.size(); i++) { // 遍历物品
for (int j = target; j >= stones[i]; j--) { // 遍历背包
dp[j] = max(dp[j], dp[j - stones[i]] + stones[i]);
}
}
return sum - dp[target] - dp[target];
}
};
- 时间复杂度:O(m × n) , m是石头总重量(准确的说是总重量的一半),n为石头块数
- 空间复杂度:O(m)
总结
本题其实和416. 分割等和子集 (opens new window)几乎是一样的,只是最后对
dp[target]
的处理方式不同。416. 分割等和子集 (opens new window)相当于是求背包是否正好装满,而本题是求背包最多能装多少。
494.目标和
题意描述:
[!WARNING]
给你一个非负整数数组
nums
和一个整数target
。向数组中的每个整数前添加
'+'
或'-'
,然后串联起所有整数,可以构造一个 表达式 :
- 例如,
nums = [2, 1]
,可以在2
之前添加'+'
,在1
之前添加'-'
,然后串联起来得到表达式"+2-1"
。返回可以通过上述方法构造的、运算结果等于
target
的不同 表达式 的数目。示例 1:
1
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3
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输入:nums = [1,1,1,1,1], target = 3
输出:5
解释:一共有 5 种方法让最终目标和为 3 。
-1 + 1 + 1 + 1 + 1 = 3
+1 - 1 + 1 + 1 + 1 = 3
+1 + 1 - 1 + 1 + 1 = 3
+1 + 1 + 1 - 1 + 1 = 3
+1 + 1 + 1 + 1 - 1 = 3示例 2:
1
2
输入:nums = [1], target = 1
输出:1提示:
1 <= nums.length <= 20
0 <= nums[i] <= 1000
0 <= sum(nums[i]) <= 1000
-1000 <= target <= 1000
思路:
[!TIP]
如果对背包问题不都熟悉先看这两篇:
如果跟着「代码随想录」一起学过回溯算法系列 (opens new window)的录友,看到这道题,应该有一种直觉,就是感觉好像回溯法可以爆搜出来。
事实确实如此,下面我也会给出相应的代码,只不过会超时。
这道题目咋眼一看和动态规划背包啥的也没啥关系。本题要如何使表达式结果为target,既然为target,那么就一定有
left组合 - right组合 = target
。
left + right = sum
,而sum是固定的。right = sum - left
公式来了,
left - (sum - left) = target
推导出left = (target + sum)/2
。
target
是固定的,sum
是固定的,left就可以求出来。此时问题就是在集合
nums
中找出和为left
的组合。回溯算法
在回溯算法系列中,一起学过这道题目回溯算法:39. 组合总和 (opens new window)的录友应该感觉很熟悉,这不就是组合总和问题么?
此时可以套组合总和的回溯法代码,几乎不用改动。
当然,也可以转变成序列区间选+ 或者 -,使用回溯法,那就是另一个解法。
我也把代码给出来吧,大家可以了解一下,回溯的解法,以下是本题转变为组合总和问题的回溯法代码:
有个细节是:回溯算法里如果
abs(target) > sum
如 target = -200 , sum = 100 ,backtracking()
函数里的for循环直接会跳出,return 0。没有像DP法一样在if里判断。
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class Solution {
private:
vector<vector<int>> result;
vector<int> path;
void backtracking(vector<int>& candidates, int target, int sum, int startIndex) {
if (sum == target) {
result.push_back(path);
}
// 如果 sum + candidates[i] > target 就终止遍历
for (int i = startIndex; i < candidates.size() && sum + candidates[i] <= target; i++) {
sum += candidates[i];
path.push_back(candidates[i]);
backtracking(candidates, target, sum, i + 1);
sum -= candidates[i];
path.pop_back();
}
}
public:
int findTargetSumWays(vector<int>& nums, int S) {
int sum = 0;
for (int i = 0; i < nums.size(); i++) sum += nums[i];
if (S > sum) return 0; // 此时没有方案
if ((S + sum) % 2) return 0; // 此时没有方案,两个int相加的时候要格外小心数值溢出的问题
int bagSize = (S + sum) / 2; // 转变为组合总和问题,bagsize就是要求的和
// 以下为回溯法代码
result.clear();
path.clear();
sort(nums.begin(), nums.end()); // 需要排序
backtracking(nums, bagSize, 0, 0);
return result.size();
}
};动态规划
如何转化为01背包问题呢。
假设加法的总和为x,那么减法对应的总和就是sum - x。
所以我们要求的是 x - (sum - x) = target
x = (target + sum) / 2
此时问题就转化为,装满容量为x的背包,有几种方法。
这里的x,就是
bagSize
,也就是我们后面要求的背包容量。大家看到
(target + sum) / 2
应该担心计算的过程中向下取整有没有影响。这么担心就对了,例如sum 是5,S是2的话其实就是无解的,所以:
1
2
(C++代码中,输入的S 就是题目描述的 target)
if ((S + sum) % 2 == 1) return 0; // 此时没有方案同时如果 S的绝对值已经大于sum,那么也是没有方案的。
1
2
(C++代码中,输入的S 就是题目描述的 target)
if (abs(S) > sum) return 0; // 此时没有方案再回归到01背包问题,为什么是01背包呢?
因为每个物品(题目中的1)只用一次!
这次和之前遇到的背包问题不一样了,之前都是求容量为j的背包,最多能装多少。
本题则是装满有几种方法。其实这就是一个组合问题了。
- 确定dp数组以及下标的含义
dp[j] 表示:填满j(包括j)这么大容积的包,有dp[j]种方法
其实也可以使用二维dp数组来求解本题,dp[i][j]:使用 下标为[0, i]的nums[i]能够凑满j(包括j)这么大容量的包,有dp[i][j]种方法。
下面我都是统一使用一维数组进行讲解, 二维降为一维(滚动数组),其实就是上一层拷贝下来,这个我在动态规划:关于01背包问题,你该了解这些!(滚动数组) (opens new window)也有介绍。
- 确定递推公式
有哪些来源可以推出dp[j]呢?
只要搞到nums[i],凑成dp[j]就有dp[j - nums[i]] 种方法。
例如:dp[j],j 为5,
- 已经有一个1(nums[i]) 的话,有 dp[4]种方法 凑成 容量为5的背包。
- 已经有一个2(nums[i]) 的话,有 dp[3]种方法 凑成 容量为5的背包。
- 已经有一个3(nums[i]) 的话,有 dp[2]种方法 凑成 容量为5的背包
- 已经有一个4(nums[i]) 的话,有 dp[1]种方法 凑成 容量为5的背包
- 已经有一个5 (nums[i])的话,有 dp[0]种方法 凑成 容量为5的背包
那么凑整dp[5]有多少方法呢,也就是把 所有的
dp[j - nums[i]]
累加起来。所以求组合类问题的公式,都是类似这种:
1dp[j] += dp[j - nums[i]]
这个公式在后面在讲解背包解决排列组合问题的时候还会用到!
- dp数组如何初始化
从递推公式可以看出,在初始化的时候dp[0] 一定要初始化为1,因为dp[0]是在公式中一切递推结果的起源,如果dp[0]是0的话,递推结果将都是0。
这里有录友可能认为从dp数组定义来说 dp[0] 应该是0,也有录友认为dp[0]应该是1。
其实不要硬去解释它的含义,咱就把 dp[0]的情况带入本题看看应该等于多少。
如果数组[0] ,target = 0,那么
bagSize = (target + sum) / 2 = 0
。 dp[0]也应该是1, 也就是说给数组里的元素 0 前面无论放加法还是减法,都是 1 种方法。所以本题我们应该初始化 dp[0] 为 1。
可能有同学想了,那 如果是 数组[0,0,0,0,0] target = 0 呢。
其实 此时最终的dp[0] = 32,也就是这五个零 子集的所有组合情况,但此dp[0]非彼dp[0],dp[0]能算出32,其基础是因为dp[0] = 1 累加起来的。
dp[j]其他下标对应的数值也应该初始化为0,从递推公式也可以看出,dp[j]要保证是0的初始值,才能正确的由
dp[j - nums[i]]
推导出来。
- 确定遍历顺序
对于01背包问题一维dp的遍历,nums放在外循环,target在内循环,且内循环倒序。
- 举例推导dp数组
输入:nums: [1, 1, 1, 1, 1], S: 3
bagSize = (S + sum) / 2 = (3 + 5) / 2 = 4
dp数组状态变化如下:
C++代码如下:
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class Solution {
public:
int findTargetSumWays(vector<int>& nums, int S) {
int sum = 0;
for (int i = 0; i < nums.size(); i++) sum += nums[i];
//注意这里的abs(S),要比较绝对值的
if (abs(S) > sum) return 0; // 此时没有方案
if ((S + sum) % 2 == 1) return 0; // 此时没有方案
int bagSize = (S + sum) / 2;
vector<int> dp(bagSize + 1, 0);
dp[0] = 1;
for (int i = 0; i < nums.size(); i++) {
for (int j = bagSize; j >= nums[i]; j--) {
dp[j] += dp[j - nums[i]];
}
}
return dp[bagSize];
}
};
- 时间复杂度:O(n × m),n为正数个数,m为背包容量
- 空间复杂度:O(m),m为背包容量
总结
此时 大家应该不禁想起,我们之前讲过的回溯算法:39. 组合总和 (opens new window)是不是应该也可以用dp来做啊?
是的,如果仅仅是求个数的话,就可以用dp,但回溯算法:39. 组合总和 (opens new window)要求的是把所有组合列出来,还是要使用回溯法暴搜的。
本题还是有点难度,大家也可以记住,在求装满背包有几种方法的情况下,递推公式一般为:
1dp[j] += dp[j - nums[i]];
后面我们在讲解完全背包的时候,还会用到这个递推公式!
474.一和零
题意描述:
[!WARNING]
给你一个二进制字符串数组
strs
和两个整数m
和n
。请你找出并返回
strs
的最大子集的长度,该子集中 最多 有m
个0
和n
个1
。如果
x
的所有元素也是y
的元素,集合x
是集合y
的 子集 。示例 1:
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输入:strs = ["10", "0001", "111001", "1", "0"], m = 5, n = 3
输出:4
解释:最多有 5 个 0 和 3 个 1 的最大子集是 {"10","0001","1","0"} ,因此答案是 4 。
其他满足题意但较小的子集包括 {"0001","1"} 和 {"10","1","0"} 。{"111001"} 不满足题意,因为它含 4 个 1 ,大于 n 的值 3 。示例 2:
1
2
3
输入:strs = ["10", "0", "1"], m = 1, n = 1
输出:2
解释:最大的子集是 {"0", "1"} ,所以答案是 2 。提示:
1 <= strs.length <= 600
1 <= strs[i].length <= 100
strs[i]
仅由'0'
和'1'
组成1 <= m, n <= 100
思路:
[!TIP]
如果对背包问题不都熟悉先看这两篇:
这道题目,还是比较难的,也有点像程序员自己给自己出个脑筋急转弯,程序员何苦为难程序员呢。
来说题,本题不少同学会认为是多重背包,一些题解也是这么写的。
其实本题并不是多重背包,再来看一下这个图,捋清几种背包的关系
多重背包是每个物品,数量不同的情况。
本题中strs 数组里的元素就是物品,每个物品都是一个!而m 和 n相当于是一个背包,两个维度的背包。
理解成多重背包的同学主要是把m和n混淆为物品了,感觉这是不同数量的物品,所以以为是多重背包。
但本题其实是01背包问题!
只不过这个背包有两个维度,一个是m 一个是n,而不同长度的字符串就是不同大小的待装物品。
开始动规五部曲:
- 确定dp数组(dp table)以及下标的含义
dp[i] [j]:最多有i个0和j个1的strs的最大子集的大小为dp[i] [j]。
- 确定递推公式
dp[i] [j] 可以由前一个strs里的字符串推导出来,strs里的字符串有zeroNum个0,oneNum个1。
dp[i] [j] 就可以是
dp[i - zeroNum] [j - oneNum] + 1
。然后我们在遍历的过程中,取
dp[i] [j]
的最大值。所以递推公式:
dp[i] [j] = max(dp[i][j], dp[i - zeroNum][j - oneNum] + 1)
;此时大家可以回想一下01背包的递推公式:
dp[j] = max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i])
;对比一下就会发现,字符串的
zeroNum
和oneNum
相当于物品的重量(weight[i]),字符串本身的个数相当于物品的价值(value[i])。这就是一个典型的01背包! 只不过物品的重量有了两个维度而已。
- dp数组如何初始化
在动态规划:关于01背包问题,你该了解这些!(滚动数组) (opens new window)中已经讲解了,01背包的dp数组初始化为0就可以。
因为物品价值不会是负数,初始为0,保证递推的时候dp[i] [j]不会被初始值覆盖。
- 确定遍历顺序
在动态规划:关于01背包问题,你该了解这些!(滚动数组) (opens new window)中,我们讲到了01背包为什么一定是外层for循环遍历物品,内层for循环遍历背包容量且从后向前遍历!
那么本题也是,物品就是strs里的字符串,背包容量就是题目描述中的m和n。
代码如下:
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for (string str : strs) { // 遍历物品
int oneNum = 0, zeroNum = 0;
for (char c : str) {
if (c == '0') zeroNum++;
else oneNum++;
}
for (int i = m; i >= zeroNum; i--) { // 遍历背包容量且从后向前遍历!
for (int j = n; j >= oneNum; j--) {
dp[i][j] = max(dp[i][j], dp[i - zeroNum][j - oneNum] + 1);
}
}
}有同学可能想,那个遍历背包容量的两层for循环先后循序有没有什么讲究?
没讲究,都是物品重量的一个维度,先遍历哪个都行!
- 举例推导dp数组
以输入:[“10”,”0001”,”111001”,”1”,”0”],m = 3,n = 3为例
最后dp数组的状态如下所示:
以上动规五部曲分析完毕,C++代码如下:
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class Solution {
public:
int findMaxForm(vector<string>& strs, int m, int n) {
vector<vector<int>> dp(m + 1, vector<int> (n + 1, 0)); // 默认初始化0
for (string str : strs) { // 遍历物品
int oneNum = 0, zeroNum = 0;
for (char c : str) {
if (c == '0') zeroNum++;
else oneNum++;
}
for (int i = m; i >= zeroNum; i--) { // 遍历背包容量且从后向前遍历!
for (int j = n; j >= oneNum; j--) {
dp[i][j] = max(dp[i][j], dp[i - zeroNum][j - oneNum] + 1);
}
}
}
return dp[m][n];
}
};
- 时间复杂度: O(kmn),k 为strs的长度
- 空间复杂度: O(mn)
C++: 使用三维数组的版本
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class Solution {
public:
int findMaxForm(vector<string>& strs, int m, int n) {
int num_of_str = strs.size();
vector<vector<vector<int>>> dp(num_of_str, vector<vector<int>>(m + 1,vector<int>(n + 1, 0)));
/* dp[i][j][k] represents, if choosing items among strs[0] to strs[i] to form a subset,
what is the maximum size of this subset such that there are no more than m 0's and n 1's in this subset.
Each entry of dp[i][j][k] is initialized with 0
transition formula:
using x[i] to indicates the number of 0's in strs[i]
using y[i] to indicates the number of 1's in strs[i]
dp[i][j][k] = max(dp[i-1][j][k], dp[i-1][j - x[i]][k - y[i]] + 1)
*/
// num_of_zeros records the number of 0's for each str
// num_of_ones records the number of 1's for each str
// find the number of 0's and the number of 1's for each str in strs
vector<int> num_of_zeros;
vector<int> num_of_ones;
for (auto& str : strs){
int count_of_zero = 0;
int count_of_one = 0;
for (char &c : str){
if(c == '0') count_of_zero ++;
else count_of_one ++;
}
num_of_zeros.push_back(count_of_zero);
num_of_ones.push_back(count_of_one);
}
// num_of_zeros[0] indicates the number of 0's for str[0]
// num_of_ones[0] indiates the number of 1's for str[1]
// initialize the 1st plane of dp[i][j][k], i.e., dp[0][j][k]
// if num_of_zeros[0] > m or num_of_ones[0] > n, no need to further initialize dp[0][j][k],
// because they have been intialized to 0 previously
if(num_of_zeros[0] <= m && num_of_ones[0] <= n){
// for j < num_of_zeros[0] or k < num_of_ones[0], dp[0][j][k] = 0
for(int j = num_of_zeros[0]; j <= m; j++){
for(int k = num_of_ones[0]; k <= n; k++){
dp[0][j][k] = 1;
}
}
}
/* if j - num_of_zeros[i] >= 0 and k - num_of_ones[i] >= 0:
dp[i][j][k] = max(dp[i-1][j][k], dp[i-1][j - num_of_zeros[i]][k - num_of_ones[i]] + 1)
else:
dp[i][j][k] = dp[i-1][j][k]
*/
for (int i = 1; i < num_of_str; i++){
int count_of_zeros = num_of_zeros[i];
int count_of_ones = num_of_ones[i];
for (int j = 0; j <= m; j++){
for (int k = 0; k <= n; k++){
if( j < count_of_zeros || k < count_of_ones){
dp[i][j][k] = dp[i-1][j][k];
}else{
dp[i][j][k] = max(dp[i-1][j][k], dp[i-1][j - count_of_zeros][k - count_of_ones] + 1);
}
}
}
}
return dp[num_of_str-1][m][n];
}
};总结
不少同学刷过这道题,可能没有总结这究竟是什么背包。
此时我们讲解了0-1背包的多种应用,
- 纯 0 - 1 背包 (opens new window)是求 给定背包容量 装满背包 的最大价值是多少。
- 416. 分割等和子集 (opens new window)是求给定背包容量,能不能装满这个背包。
- 1049. 最后一块石头的重量 II (opens new window)是求 给定背包容量,尽可能装,最多能装多少。
- 494. 目标和 (opens new window)是求 给定背包容量,装满背包有多少种方法。
- 474.一和零本题是求 给定背包容量,装满背包最多有多少个物品。
所以在代码随想录中所列举的题目,都是 0-1背包不同维度上的应用,大家可以细心体会!